L'équipe CGU DANS. Ulyanova a présenté au Field Day of Chuvashia un prototype de mini-tracteur à roues sans pilote Uralets 224, préparé pour la production de masse, rapporte portail des autorités de la République tchouvache.
Les auteurs du projet ont entrepris de développer une méthode de contrôle d'un tracteur à roues robotisé, qui permettra à un tracteur sans pilote doté d'une machine technologique de suivre une certaine trajectoire sur un terrain accidenté et d'effectuer diverses activités agricoles.
Après avoir été affiné dans le laboratoire de la Faculté de génie mécanique, l'équipement s'est transformé en un drone moderne - à l'aide de la télécommande, le tracteur se conduit lui-même et la cabine n'est plus là au départ, seuls les capteurs transmettent un éventail de informations à l'opérateur. Pour ce faire, les développeurs ont placé un bus CAN dans le tracteur, ont écrit des programmes spéciaux, installé des capteurs, des contrôleurs pour les principaux systèmes de commande de l'unité machine-tracteur.
Cette année, deux options étaient présentées sur le salon : avec un pulvérisateur et une faucheuse rotative. Des travaux sont en cours pour garantir que le tracteur se déplace de manière entièrement automatique lorsque l'opérateur détermine le champ le long des contours et donne la tâche d'effectuer une certaine opération agrotechnique.